桥丝式电点火头发火能量的输出形式

采用高速摄像与激光纹影技术研究桥丝式点火头在电容放电作用下的能量输出形式,并观测点火头点燃延期体的动态过程。结果表明,电容放电作用后,桥丝形成气化热能,周围介质受热形成高温热流,桥丝断开后的高压放电和药剂爆燃共同作用形成弱冲击波,每种能量形式在无限空间内各向同性,各能量形式间速度不同;点火头点燃延期体过程中,先行弱冲击波的反射使高温流场在某一平衡位置振荡,延迟移向被点火面,炽热燃烧物受弱冲击波反射的影响小。     

大量程高射频火炮自动机运动规律测试系统的光路设计

针对需满足当前大量程、高射频火炮自动机运动规律的测试要求,基于相关研究并在总结自动机运动特点的基础上,提出一种大量程高射频自动机运动规律测试方法。利用一字线形激光器作为测试光源,经柱面平凸透镜一维扩束后照射到自动机运动机构所粘贴的原向反射屏上,原向反射屏随自动机同步运动。通过高速相机采集原向反射屏运动的图像序列,经图像处理获得自动机的运动规律。根据实际测试指标分析方法所涉及到的光学参数,对曲柄导杆机构一维运动规律进行测试,试验结果表明：在满足某型号火炮自动机行程为700 mm,理论运动最大速度为10 m／s的试验条件下,系统所测的位移和速度误差分别为0.57％和0.99％,该光路设计方案可行。     

服装企业知识产权保护状况调查分析及解决对策

本文通过调查服装企业知识产权保护现状及存在的问题,对服装企业在知识产权保护中应采取的对策提出建议,主要包括:将知识产权战略纳入企业战略之中,设立专门的知识产权管理部门;加强对企业自有知识产权的保护;多种措施并用对市场侵权给与严厉打击等.     

嵌入式系统的网络接口模块设计

嵌入式操作系统Linux的网络接口模块,通过对DM9000的正确寻址、设置其工作模式实现DM9000与S3C2410间的连接和转换,并将接收信号线RX 、RX-和发送信号线TX 、TX-经隔离变压器与以太网水晶接头RJ45相连以实现二者的连接.接口模块包括TCP/IP协议软件和以太网芯片DM9000驱动程序两部分.     

全像素双核成像技术及应用研究综述

全像素双核(dual-pixel, DP)自动对焦(dual-pixel CMOS auto focus, DP CMOS AF)采用混合检测自动对焦,其在每个像素配备两个光电二极管,使每个像素既参与对焦又参与成像,克服了传统相位检测自动对焦和反差检测自动对焦技术的缺点。根据离焦视差估计图像合焦镜头所需移动的距离,DP自动对焦具有更快的对焦速度和更高的对焦精度,因此广泛应用在手持设备中(如手机相机、单反相机等)。由于全像素双核传感器将每个像素分成两半,该传感器一次拍摄即可得到两幅图像。这两幅图像(全像素双核图像对)可以看做一个具有相同曝光时间和严格校正的小基线立体图像对。该图像对的视差与图像模糊程度相对应,只在离焦区域存在视差。全像素双核传感器不仅用于自动对焦,而且可以用于深度估计、散焦去模糊和反射去除等方面。本文系统地综述了全像素双核传感器的自动对焦、成像原理及研究现状,并进一步展望其未来发展。1)对自动对焦技术进行介绍,对比了传统对焦与全像素双核对焦;2)详细分析了全像素双核传感器的成像原理、成像模型及特点;3)系统地介绍了全像素双核在计算机视觉领域应用的最新进展,从深度估计、反射去除和离焦模糊去除等方面进行全面阐述及分析; 4)适当的数据集是基于深度学习方法的基础,对目前的全像素双核数据集进行了介绍;5)分析了全像素双核在计算机视觉领域面临的挑战与机遇,对未来的全像素双核应用方向进行了讨论与展望。     

基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现

针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下,该方法能使巡逻机器人快速、安全、有效地避开静态障碍物而到达目标点。该方法不仅能够提高避障的成功率,获得实时避障效果,而且能够降低巡逻机器人的数据处理量,有利于巡逻机器人的移植。     

一种驱动螺旋钻机的专用高压变频器

针对开采薄煤层、延长矿井的使用寿命、提高煤炭资源利用率,螺旋钻进式采煤机提供了良好、有效的选择。为螺旋钻机系统设计了防护等级为IP56的1600 kW/3.3 kV变频器。该变频器采用18脉波移相整流的移相变压器,实现电网侧无谐波干扰。拓扑结构上采用多电平功率单元串联技术,输出13电平,正弦度高,d u/d t小,不会损伤电缆和电机绝缘。变频器移相变压器和功率单元均采用水冷散热方式,实现高效、可靠的散热。变频器性能上满足螺旋钻进式采煤机的3倍起动转矩、急加速、急减速等特殊工况要求,并预留远程通信接口,方便用户进行信号控制与数据采集。     

基于飞行时间法的红外相机研究综述

基于飞行时间法(Time-of-Flight,TOF)的红外相机是一种新型的、结构小巧、可提取目标3D数据的立体成像设备;它可以高效实时的捕获运动或静止目标的深度信息和灰度信息,目前已经成为测量成像领域的研究热点;对TOF的发展做了系统的阐述,并且分析了该相机的成像原理,相机标定以及测量误差;归纳了TOF红外相机的特点以及应用情况,阐述了TOF红外相机发展趋势.     

基于阻抗特性的IIDG孤岛保护与故障穿越协调运行方法

针对逆变型分布式电源(IIDG)的孤岛保护和故障穿越两种功能存在的运行冲突问题,提出一种基于公共连接点(PCC)阻抗特性的IIDG孤岛保护和故障穿越协调运行方法。基于PCC等效阻抗的传递函数解析模型,分析并网和孤岛运行状态下的阻抗特性。根据孤岛和电压暂态扰动情况下PCC阻抗的变化特征实现了同一逆变器中孤岛和电压暂态扰动现象的同步检测,从而正确执行孤岛保护与故障穿越两种功能。算例表明,所提方法可以有效辨识孤岛和电压暂态扰动现象,协调IIDG的孤岛保护和故障穿越两种功能,对已有的故障穿越和动态无功支撑方法具有较好的兼容性,有利于IIDG主动参与电网调节,更好地适应在配电网中的高渗透并网。     

基于IP网络的景观绿道公共广播设计

结合某景观长廊工程实例,分析景观绿道公共广播的特点,比选广播系统方案：模拟广播、数字广播、IP广播系统,最终选择了IP广播系统。并介绍IP广播方案下该景观长廊广播系统的具体设计方案,总结基于IP网络的景观绿道公共广播具有的优势。